台州府城墙平面呈方形，城墙周长6287米。西、南二面沿江城墙长2370米，现存高度一般为7米，下宽9米，上宽4米。保存有四座城门、瓮城及八座马面。城墙内芯为宋代原构，按城砖规格可明确区分宋代以后的历代加修层面。由于城区地面不断淤积，宋代城墙已有2.5米沉于地表以下。东墙1615米于1956年被拆除。北墙长2300米，系20世纪90年代在原墙基上重修。因灵江经城外西南两面东流入海，而海潮汛位亦达城西6公里，故在城墙修筑中极其注重防洪措施。如城门在大木门外侧设有防洪闸槽；城墙马面的迎水面做成圆弧形或斜形，以减少江水冲阻力；西南城墙外侧固以捍城、内侧加筑护城，以增强防洪能力。城墙夯土做法亦极为讲究。
兴善门——超然楼，位于城南稍偏东，也是东近巾子山，南濒灵江。兴善门由于靠近巾子山，山上多寺庙，佛道的做善事给人们的启示，人要多做善事，不做恶事，在城中盛行慈善而得名。超然楼靠近巾子山和灵江，古城的山水风光又是超过寻常的，如此的美丽，应当保护。而楼又在城门上，有利于观看巾子山和灵江的风光，故而得名超然。
镇宁门——神秀楼，位于城正南，南际灵江，北通州治，俗称“大南门”。镇宁门镇定而宁静，它的涵义是让老百姓的生活有一个宁静安定的家园。神秀楼这个楼名的命名，是把一种愿望寄托于此，希望把鹿城的家园建设得神奇而秀美，让人看了神往。
丰泰门——霞标楼，位于城西南角，两面靠近灵江。丰泰门的命名，是从感受台州、临海的丰富物产，人民生活的安宁，祝福年丰人寿，生活安康。霞标楼的取名，标志着鹿城人民的生活如彩云一样，多姿多彩，无限美好。
括苍门——集仙楼，位于城正西，面对灵江。括苍门是以浙东南第一高山括苍山而命名的。集仙楼是根据传说中括苍山多仙人居住，他们在山中炼丹、练术，得道升天而得。括苍山人文景观、自然风光奇异秀美，让人遐想和向往。朝天门——兴公楼，位于城西北角，西临灵江，北倚龙顾山，是一道天然雄关，俗称“西门”。朝天门凭借龙顾山的天险，雄伟壮美，把城门取名为朝天，更使城墙显得有气魄有活力。兴公楼的取名，是为了兴盛公益事业，造福古城老百姓，让老百姓永远铭记在心。
1984年以来，台州市政府于西城中段新辟望江门，在龙顾山北面，城隍庙旁新筑北固门外，在原崇和门遗址重建崇和门。望江门的开辟，成了望江揽胜之地，门上建楼，登临其上，凭栏顾盼，大有“赤城九门数此壮，灵江千姿秀其间”之感。
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