太清宫（原名温州西山堂包公殿），座落于市区西山东路116号，西山公路穿中而过，车水马龙，交通方便，占地面积1904平方米，建筑面积2510平方米，是浙南地区著名的道教宫观之一，不仅是市区道教活动中心，又是人们观光游览圣地，是温州唯一独早的包公殿，历史悠久，始建於明朝万历41年，历来是宗教活动场所，距今已有400年历史。
清朝以来，永嘉郡知县都史历坦场在本殿举行三祭，“三月清明日，秋月望日，冬十月朔日。”乾隆二十九年知县施延灿亲临本殿举行盛大典礼，记录在县志，可以查考。
原殿二进一廊，砖木结构。民国三十二年砖化木朽，由永嘉县9个镇镇长聚头和广大信众发起重修，从木柱该换于石柱。民国以来直至解放，均有长居道人守坛，长期-。道士李培坤住持道事，直至解放。
西山堂包公殿老庙在0期间内，由于在-思潮的严重影响下，庙房已被瓯海、鹿城两区的水利电力局作仓库占用。
改革开放以后，随着党对宗教政策的落实，在卢阿光先生的努力下，日以继夜地奔跑有关单位和人进行细致调查了解，搜集资料打交道，废寝忘食，心如磐石，踏自己车，用自己的钱，寻包公式的人，流尽汗水，费尽心，坚持8年三个月的艰苦工作，在政府大力支持下，于1993年终于收回了全部殿房。并经温州市民宗局批准登记，改名为太清宫。重整旗鼓，发动广大信众筹集资金，重建大殿，经过三年的努力，于1996年8月胜利竣工，建宫功德0。重建后的大殿，前有山门鼎力，一对中华蛟龙石柱高高耸立。山门外双狮镇守，上悬“太清宫明察秋毫”金子大匾，系中国道教协会闵智亭会长亲笔题字，一进大门二廊精品精丽，并立有包家家训和修造碑志，天井内竖立着一对天然钟乳石塔，高4米，重4吨，约三十二万多年滴注而成，金刚宝鼎，烟通久宵，左右“清风”“行善”两亭。二进包公殿，包大慈王威镇天下，三进大罗宝殿，四进娘娘宫，五进千尊观音楼，宫内神像鎏金，金碧辉煌，重檐画栋，挂灯结彩，金龙盘柱，工艺精湛，栩栩如生，殿内的古迹，“阳泉阴水二井一池”
、“前立双龟背伏石碑”、“双龙抢珠”、“八仙过海”，玉元宝桌，玉净水桌，4米高五球灯及玉石滚球...。全宫布局优雅，造型精致，仿宋故宫式殿宇，脊顶皆以琉璃瓦覆盖，飞檐画栋，全龙盘柱，蔚为壮观，宫前有包公园、神怡亭、如意亭。背靠景山公园，风景优美，令游人香客叹为观止。门对朝晖千里景，背靠景山万年春。