惊心石和平心石都在百尺峡上端。此处两侧崖壁狭窄，峭立欲合，却被飞来的两颗石块从中撑开，中间石隙只能容一人通过。人从石头下钻过，胆战心惊，生怕石块从两壁间掉下来，这就是“惊心石”。通过此石悬着的心才放下来，再回头看原来此处卡着的两块石头，是上大下小故能安然无恙，后边的这颗石头被称之为“平心石”。
石上镌有石名。韩愈诗中有“鄂然神功就，杀气见棱角”的描写。明杨嗣昌《太华山记》对惊心石有生动记述：“峡中乃有大石，不知何自飞来，如欲堕涧而为两崖所挟迫不能下。又若惧两崖其灵异，斯为足惜……”但是，只要游人过了惊心石，回首再望平心石，又不由为自己过惊心石的怆惶举动哑然失笑。
游人中有好事者留有打油诗：惊心石，真惊心，手扪胸口自问心。平生不做亏心事，小鬼不同咱攀亲。心莫惊，莫惊心！