马拉维湖面积30800平方公里，南北长560公里，东西宽长24～80公里，平均水深273米，北端最深处达706米，湖面海拔472米，属非洲第三大淡水湖，世界第四深湖。“马拉维”在当地尼昂加语中是火焰的意思，原指金色的太阳照射在湖面上，湖水泛起了一片耀眼的火焰般光芒，用做国家和湖泊的名称，则意为美丽富饶的国土上有一个火焰般闪光的湖泊。
由于整个湖区位于裂谷地段，青山绿水，云蒸雾绕，好似浮悬在半空之中的一处仙境。深入湖区，仰望绝壁险峰，瀑布奔泻，银线飞舞；遥望湖湾水域，微波细浪，茫茫无涯。马拉维湖不仅风光旖旎，而且集多种佳景于一身，有的地方高崖环绕，惊涛拍岸，有的地方又草原流水潺潺，特别是北部湖区，被誉为中南非洲最壮丽的湖光山色。加之湖区地带气候温暖，水源充足，土地肥沃，花草茂盛，历来就是非洲游览胜地，每年都有很多来自世界各地的游客光顾。每年的夏季，马拉维湖风高浪急，波涛汹涌，景象十分壮观。
在湖岸的某些地方，有着宽阔的沼泽地，这是马拉维湖后退形成的。沼泽地上，生长着芦苇等植物，草木繁盛，成为鸟类十分适宜的栖息地。马拉维湖中生长着数百种龟类，鱼种的数最居世界淡水湖泊之冠，而且大部分鱼类在世界上是绝无仅有的。