牛奶湖是帕劳颇具特色的旅游胜地，它其实不是淡水湖，只是一个众小岛之间的小小海域，只是地形的关系，看起来像座湖。在古代，这里是火山活动频繁的区域，火山喷发后的火山灰沉积湖底，常年累月，形成厚厚一层的火山泥。由于帕劳的海水透明度极高，湖底沉淀的火山泥使海水蓝绿色中带点乳白色，加上湖底绵白的火山泥很像牛奶，所以才被称为牛奶湖。
虽然火山活动已经暂停，但湖底仍渗海底温泉，使得牛奶湖的湖水有淡淡的硫磺味。含有矿物质的火山泥，有着很好的美颜效果。说是“湖”，实际上它是大海中一个小小的孤立海湾，三面被山环绕，留下一个缺口和外海相连。湖的底部是沉积了数万年的火山灰，含有很多种天然的矿物质成分，和海水中具有杀菌作用的微生物一起，就变成了纯天然的绝佳护肤品。