圣约瑟大教堂位于厄立特里亚的首都阿斯马拉的市中心，为罗马式风格的大教堂。去厄立特里亚，这个教堂是必须参观的景点之一，这里不仅是基督教徒光顾之地，也是世界各国游客必由之处。
圣约瑟大教堂建立于厄立特里亚为意大利殖民地时期，用了六年来完成这一建设，在1922年正式开始宗教化，为人们做礼拜、朝拜之用。圣约瑟大教堂的哥特式塔楼是基于英国的威斯敏斯特宫的钟楼建造的，这个哥特式塔楼高57米，直耸入云。沿着台阶塔楼走到塔楼的顶部，整个城市尽收眼底，视野辽阔，还可以听到从城市的那头传来的旋律优美鸣钟之声。从正门进入大教堂，游客会被教堂的美丽深深吸引。在圣约瑟大教堂的后花园里，还会看到玛丽亚的雕像。