无忧宫于德意志联邦共和国东部勃兰登堡州首府波茨坦市北郊，宫名取自法文原意“无忧”（或“莫愁”）。无忧宫及其周围的园林是普鲁士国王腓特烈二世（1745—1757年）时期仿照法国凡尔赛宫的建筑式样建造的。整个园林占地290公顷，坐落在一座沙丘上，故也有“沙丘上的宫殿”之称。无忧宫全部建筑工程前后延续了约50年之久，为德国建筑艺术的精华。
无忧宫前是平行的弓形6级台阶，两侧由翠绿丛林烘托；宫殿前的大喷泉是用圆形花瓣石雕组成，四周用“火”、“水”、“土”、“空气”四个圆形花坛陪衬，花坛内塑有神像，尤以维纳斯像和水星神像造形最为精美、生动。据说，整个宫内有1000多座以希腊神话人物为题材的石刻雕像。瑰丽的首相厅的天花板装潢极富想象力，四壁镶金，光彩夺目；室内多用壁画和明镜装饰，辉煌璀璨；宫的东侧有珍藏124幅名画的画廊，多为文艺复兴时期意大利、荷兰画家的名作。