望乡楼，位于巩义市区西南30公里处的鲁庄镇鲁庄村南100米，南为嵩山余脉，东为曹河流域，西为桑沟河，周围是民居，面积55㎡。创建于明末，距今已有400多年的历史。
望乡楼的准确名称，众说纷纭。多数人倾向于“望乡楼”。据传，夹沟村（另一说为小相村）一女出嫁到鲁庄村，久不见娘家人，甚念家乡，积思成怨。婆家知道后，即命匠工建此楼以供儿媳望乡宽怀，故名。另一说为“望娘楼”，故事情节大同小异。第三说为“望夹楼”，说儿媳娘家位于夹沟，故名之。最后一说为“望月楼”，因楼高耸接月而名之。
望乡楼修建于一平台上，坐北朝南，石砌楼基，青砖白灰筑砌楼体，高18米，宽9.5米，进深5.75米，墙厚0.9米。蓝瓦硬山楼顶，砖仿木结构方椽楼檐。共四层，可通过0.73米宽的特制木梯上下贯通。进入院中，沿三级石阶可进入楼内，底层为圆券楼门，素面无雕饰。二层面南一门，门旁各有一方窗。三层面南一弯形窗，东西山墙上各有一小圆窗。四层山墙上各有一方窗，北墙上有两个弯形条窗，南墙上有三个窗，以便主人观瞻。中间窗稍大，上面砖雕“瞻日望云”四字，两旁有一副砖雕对联，对联采用藏地浮雕牡丹等图案，行书“登阁盼山景巍巍四重瞻日近，凭楼瞻邙岭邈邈三涂望云深。”可惜的是，除一楼通往二楼的木梯仍在，其余的不翼而飞，楼层间的楼板七零八落，只有少数几块在哀叹着残缺的无奈。既无楼梯，加上山墙墙体开裂，故不敢登攀。
据传，望乡楼乃鲁庄姚氏先祖所建。鲁庄姚姓共有两支，有东门人和西门人之称，此楼原为西门人所有。该支姚氏迁鲁庄后，五世祖姚确公，以农为业，未涉官场，但家道殷实，曾挂过“千顷牌”，从鲁庄一直到登封县的玉皇沟均为其田产。其妻系夹沟村人，思乡成怨，姚确即盖此楼，此慰夫人思乡之苦。另传，说姚确是个大孝子，其婆家居小相村，母亲年迈，不能经常回娘家探望。姚确为除母心病，特为母亲盖了此楼。
关于姚确，该地区还流传着一个故事。说他为避盛夏，在登封县玉皇沟内盖了一座山庄，系模仿承德避暑山庄式样，山青水秀，鸟语花香，亭台楼榭，富丽堂皇，上房为五开间。对于他的富有，登封人早就妒火中烧，但他财大气粗，平时也奈何不了他。现在他模仿皇室建筑供自己玩乐，这可是扳倒他千载难逢的好机会。于是，一纸举状递到了登封县衙。消息不胫而走，立即传到了姚确的耳中。他灵机一动，将本村玉皇庙中天爷木雕像连夜背到了登封，放到山庄正厅之中，静候消息。第二天，登封县的几十名捕快气势汹汹而来，将山庄团团围住，口口声声捉拿“叛逆”。姚确稳坐“钓鱼台”，不慌不忙。捕快们一见大怒，喝道：“好个姚确，你知罪吗？”姚确问：“不知我身犯何罪？”“你模仿皇室建筑，罪在欺君，还有何话可说？”姚确慢条斯理地说：“我为天爷盖庙，意在弘扬佛法，何罪之有？”众捕快抬头一看，果见天爷木雕像居中端坐，香烟袅袅，帐幔低垂，顿时都像泄了气的皮球，夹起尾巴，灰溜溜地走了。据另传，明代鲁庄村、后林村、偃师夹沟村同时生一小儿，三家不谋而合都为之起名“确”。长大后，三个“确”同时命工匠建楼阁，规模最大的是鲁庄村的“望乡阁”。故当地群众传有“鸡鸡生三确，三确建三阁”之说。
姚确虽未涉及宦海，但其长孙姚若时却是个大名鼎鼎的人物，省、县志均有记载。民国十八年《巩县志》载：“若时，字揆夫，号海虚，居鲁庄，明季举人，任凤阳通判，分镇颖州，尝除邻盗浪陶子，民赖以宁。丁艰归，值崇祯庚辰，土寇李际遇倡乱，若时同族人麟徵率众御之，亲冒矢石，麟徵被重创，寨破，犹力战不屈。贼获其弟，剜心剥皮，执若时迫之降，若时嗔目曰：‘我朝廷官岂屈贼耶！’大骂，死时年七十三，贼裂其尸，家人马连收其骸于海子池山中。为旌表壮举，乡亲们赠‘忠烈入志’匾悬其门首，还在其墓前竖二华表（望柱）、二石狮以示尊崇。”
望乡楼是姚氏的祖业，也是鲁庄的骄傲，但它也历经了重大的变革。到了姚氏16世（即19世姚衡之曾祖）时，不知出于何故，望乡楼易主。值得庆幸的是，旁姓没有捷足先登，而是落入东门姚姓之手。不管怎么说，“八百年前是一家”，“一个姚字掰不开”，总算对祖先有法交待吧。
望乡楼，因属危楼，故久无人住，其它配套建筑也踪迹难觅，代之而起的，是现代的民居。但它拔地而起，伟岸挺拔，似擎天玉柱，以浩荡之气，仍在为该地区民众撑起一片和谐与平安。