永泰城址位于甘肃省白银市景泰县驻地一条山镇西25公里老虎山北麓，明万历三十五年（1607年）筑城，城周约1700米，城垣高12米，四面筑有半圆形城，城门南向，外筑甬城，形似0。现甬城已毁，东北城有损坏，其余保存尚好。
城四周有护城河，宽约6米，深1～2.5米，是一道完备的军事屏障和防御工事，在明清两代具有重要的战略地位。据《永泰城记》载，清雍正皇帝二年，忠信公岳钟琪回乡祀祖，见龟城之形建议说，永泰城虽建造似龟形，但未有五脏，宜补之，遂在城内为凿五眼井，以补龟城之五脏，并在北城角设一大池，叫“甘露池”，合诸井并各为二腑，以补龟城地脉，增添龟城之灵气。古城内原有大佛寺、诸神阁、玉皇殿和数道牌楼等古建筑群。
永泰城是一个介于高山、戈壁、黄河、沙漠、绿洲相交汇的地方，得天独厚的地理优势，给这座古城留下了非常宝贵的人文生态遗产。
从永泰城所处的位置来看，它是兰州北部的战略屏障，从这里向东渡过黄河，经高平（固原）、平凉、泾阳等地可以抵达长安，向西沿古驿道经宽沟、裴家营、大靖营等地可以抵达丝路重镇武威。
永泰城周边都是一马平川的戈壁滩，当地人把永泰城北面的荒滩称之为永泰川、草窝滩，南面是山大沟深的老虎山，东西两面则是丝路古道和长城。
由于明代中央政府防守的重点是北方的瓦剌、鞑靼等蒙古部众。因而，永泰城址就选在了面临平川，背靠大山，进可攻、退可守的地方。站在永泰城上就能看到，永泰城北面一马平川，是排兵布阵的好地方；后面则是山大沟深的老虎山，是退守隐蔽的好去处。敌军进则无险可倚，我军退则有山可藏，可谓是占尽地利。
永泰城形似金龟而驰名，它的建成有重要的军事意义。从建成至今，经历了四百多年的沧桑，岳镇邦、岳升龙、岳钟琪祖孙三代对龟城的影响，使永泰城声名远播。
2006年5月，永泰城址作为明代的遗迹，被国务院批准列入第六批全国重点文物保护单位名单。
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