涂山之巅，禹庙之西，有峭壁千寻，顺盘错石级而下，穿过茂密树丛，越过嶙峋怪石，便可抵达著名的圣泉；若从启母石取道西北，犹为捷便。明代宋濂游涂山时曾于《游涂荆二山记》中载记云：“微径入灌莽，抵岩罅，储泉一泓，味甚甘，复以茅茨，曰圣水亭，取水以萗雨多验。”
由此可知，圣泉之名的由来，系因“遇旱，褥雨泉边辄应”的缘故。故“圣泉”又别名“灵泉”。据《嘉庆怀远县志》载：“涂山西岩有圣泉，旧志云：一名灵泉。”今人则将一泉而二名的圣泉，视为圣、灵二泉了。泉上摩崖石刻“圣泉”二字，相传为宋苏东坡携爱妾与二子游涂山时亲笔所书。其旁，“灵泉”二字，传为宋濠州太守刘仲光朝觐禹庙，于泉畔祈雨时题刻。
圣泉之水，澄滢甘洌，大旱不涸，四时不竭，汲其煮茗，芳香四溢，若以其煮涂山云雾香蔡，堪称双绝。圣泉上依绝壁，下临深壑，周围树木萧森，怪石骈立，环境险奇幽谧。若值皓月当空，月映二泉之时，犹为清标绝俗，令人叹为观止。