黄河古栈道位于三门峡大坝下游北岸紧靠黄河的陡壁悬崖上，共有两条。一条离河面较高，一条离河面较低，都是紧挨着石壁的冲击处开凿的。
从遗迹上可以看出，黄河古栈道是在紧靠三门峡谷的黄河两岸徒壁的河水冲击处开凿出一条狭窄的石路，再在路断处凿上一排深深的四方洞，然后塞上木桩搭成小道，供船夫们在上面拉纤上溯。现在的漕运遗迹在三门峡共有两条，一条离河面较高，一条离河面较低。开凿在栈道壁上的一个挨一个的四方洞和牛鼻孔形穿孔，今天仍然清晰可见，这些四方洞，散布整个栈道的石壁上，大约有八、九百个。
古时人们在石洞上钉进木桩，借此向石壁攀登。牛鼻可让纤夫系上绳索攀援，遇到风浪时即可就近把船栓住。凡是来往的船只，十有八九要在此被河水吞没。曾经有诗这样形容“鬼门幽幽深百篙，人们逼窄愈两牢，舟人叫渡口流血，性命咫尺轻鸿毛”。所以从西汉开始，每年的枯水季节，朝廷都要征调大量的人力物力对这一段黄河进行疏通，并修凿栈道。
今天登上古栈道，还会发现开凿在栈道壁上的一个挨一个的四方洞和牛鼻形穿孔。这些四方洞，散布在整个栈道的石壁上，大约有八九百个。古时石洞上钉进木桩，人们借以向石壁攀登。“牛鼻”是系上绳索让纤夫攀援，遇到风浪，还可就近把船栓住。
栈道的开凿时间已无法考究，现存最早的石刻是东汉桓帝和平元年（公元50年）。但这方石刻是刻在重修后的栈道上的，可见栈道的开凿时间还要更早一些。栈道上还有魏、隋、唐、宋、明、清的石刻。
黄河古栈道不仅是古代黄河纤夫艰苦生活的真实写照，而且也是研究我国东西交通史和黄河漕运史的珍贵文物。