埃斯林根是德国巴登-符腾堡州斯图加特行政区埃斯林根县的首府和最大城市，位于斯图加特东南14公里的内卡河河岸。这里最早有人居住的痕迹来自大约公元前1000年，在9世纪初成为重要的贸易中心，1229年获得城市地位，目前为巴登-符腾堡州重要的旅游城市。
这是一座历史文化底蕴深厚的城市，带有数百年的历史，历史的木框架和石头制成的建筑的老城是历史的见证。城市保留有来自中世纪时的城市的尖塔楼，是曾经城市的防御工事遗址。这座城市因美轮美奂的中世纪集市而闻名，每年进入12月份，美妙得令人难以置信的圣诞集市成为众多游客的向往之地。极具喜感的小丑、形形色色的流浪艺人、叫卖的众多商贩和艺术家生动再现了中世纪热闹繁华的圣诞场面，将充满魔力的气息带向每条大街小巷。
Esslingen
必去理由：德国文化底蕴深厚的城市
景点所在大洲： 欧洲【Europe】
景点所在国家/地区：德国[Germany]
景点所在省、州：巴登-符腾堡州 [Baden-Württemberg]
景点所在城市：埃斯林根 [Esslingen]