澳门基本法纪念馆成立于2013年，主要以图文资料和实物展品全面展示了《中华人民共和国澳门特别行政区基本法》的成功实践及其历史进程，以期透过相关历史文物、珍贵文献的展示，令本地居民以及外来参观者更直观地了解“一国两制”在澳门的成功实践历程。
澳门基本法纪念馆由“澳门历史回望”“中葡联合声明”“基本法的起草”“基本法的推广”和“基本法的落实”五大展区组成。五大展区各有特色。先以不同历史时期的照片，回顾澳门过去的历史，让公众认识《澳门基本法》的历史背景；然后透过照片及实物记录筹备、宣传、推广《基本法》的艰辛历程；最后通过回归场馆模型、文献、回归纪念品等，使参观者重现回归交接那一伟大的历史时刻。
景区地址：澳门大堂区毕仕达大马路
乘车线路：在澳门乘31路公交车前往