药王洞位于陇县城北一公里处的尹家坡村东，依山面水，竹苞柏翠，洞亭错落，殿阁掩映，清幽雅致。药王洞建自唐代，原名谷神观。宋、金对峙时期，名医马钰曾隐居于此，并与妻孙不二同拜王重阳为师，开创了道教全真教的遇仙派。元朝至元六年（1269），元世祖忽必烈封马钰为“丹阳抱玉真人”，因马钰曾在这里修道，故谷神观又改名为丹阳洞。金正大四年（1227），为了纪念马丹阳、丘处机，重新修葺，增建了丹阳洞、丘祖洞。清乾隆四十二年（1777），陇州知州李经芳又筹资兴修了药王洞，复修了丹阳洞、丘祖洞，此后统称药王洞。
民国25年（1936），杨虎城将军任陕西省政府主席时，捐资兴修了殿宇，观容更加宏伟壮观，成为城乡人们的游览胜地。解放后道院多次得到政府的拨款维修。现存主要的建筑及景观有玉皇殿、药王殿、纯阳阁、斗姥洞、土地洞、丘祖洞、丹阳洞等。
药王洞依山傍水，递次而上，苍柏葱茏，翠竹嫩绿，洞宇错落，殿堂辉煌，环境雅致，风景宜人。每年农历二月初二为道院传统的庙会日。