九龙寨城公园位于香港 九龙城东头村道和东正道交界，邻近侯王庙，有着丰富悠久的历史背景。在香港历史上，九龙城寨是唯一没割让或租借给英国的香港领地，面积2万9千平方米。1994年辟为一座具香港特色的中国园林。九龙寨城公园座落于本港最历史性的地点之一，原址为九龙寨城，包括一座由坚固石墙，六座了望台和四道城门围着，面积达六点五英亩的寨城于一八四三至一八四七年间建成。公园将尽量保留寨城一些原有的建筑物及特色。
现今的九龙寨城公园增加了不少建筑，但石匾、大炮、柱基及清朝官府碑铭等丰富的历史遗迹，在拆卸过程中仍然保留，置于公园陈列展览。园内还有当代罕见的南中国“衙门”建筑、城寨原有石碑、南门古迹以及战前的混凝土废墟，展示了城寨的沧桑变化。
九龙寨城清拆工程于1994年4月完成，香港政府将原址改建为公园。原本计划名为“九龙城寨公园”，因为其原称“九龙寨城”早已完全失传，但清拆期间得到老居民的指引，古物古迹办事处将一些遗迹发掘了出来，并揉合在公园的设计中或予以保存为展品，以供游人欣赏。整个发掘工作的最大收获是两块于城寨南门（此乃城寨的正门）出土的花岗岩石额，它们分别刻有“南门”及“九龙寨城”字样。其他的遗迹还包括城寨城墙残存的墙基、东南两门的墙基、一条沿城寨内墙建筑的排水沟及旁边的石板街。其余的文物就有三座炮、石梁、对联及柱础等亦被一一保留下来。第二次世界大战期间，民众为免石额被日军破坏，将之拆下埋于城寨内泥土中。政府遂将公园改名为九龙寨城公园，这些文物都安放于“南门怀古”景区。昔日三进四厢的衙门“大鹏协府”，则在修复和重建后成为展馆，陈列了与寨城历史有关的石碑（包括张玉堂拳书“墨缘”、“寿”字及载有衙门士兵出差配饷开支纪录的光绪十二年《刊刻会议》）、寨城的历史图片等。