括苍洞，是中国括苍山脉尾部的一个天然古洞，地处仙居县和临海县交界处的括苍山麓，是台州仙居的道教祖庭。道教，是中国自己的民族宗教，作为一门宗教，它创建于东汉，东汉顺帝汉安元年即公元 142年，由张道陵创立于四川鹤鸣山。于公元168年至189年间，由永康县传道人赵昞传入章安（今台州），此时仙居县境属章安管辖，在这期间道教传入仙居括苍洞。
全国道教有十大洞天、三十六小洞天和七十二福地，台州都有，仙居最齐全，其中，括苍洞就是第十大洞天。括苍洞为道教洞天，东汉时，徐来勒真人到括苍洞叙 职，管辖括苍洞周围300里，总管水旱罪福。到东晋穆帝永和三年即公元347年，仙居单独建县（始名乐安县），首任县令羊忻（湖北人）之弟羊堷因被罢官而 来仙居隐居，并在括苍洞修道成仙。曾在括苍洞修道过的国内高道、名道还有汉时的王远，三国时的左慈、葛玄、蔡经，晋时的郑思远、平仲节，唐时的叶常质，宋 时的陈会真、马自善、张无梦等。
千百年来，括苍洞凝真宫虽历经沧桑，但洞殿庙基还 在，还有重修后的主殿以及“真源”石刻、“别有洞天”匾额、丹井、“洞天福地”石碑、炼丹旧址等尚存。1970至1979年在括苍洞洞侧建造了蓄水850 万方人工湖括苍水库，括苍洞略加整修；20世纪80年代，住洞道士自发筹资，稍稍修缮并在洞中重塑道教和佛教雕像20多尊，加上括苍水库的点缀，括苍洞景 观别具特色。1984年11月21日，德国人韩涛（中国名）到括苍洞考察；1986年10月26日，浙江省社会科学院副院长魏桥、浙江省出版地方志部 主任潘一平到此作考察，他们风趣地说：“括苍洞现在是道教与佛教和平共处了！”从此，括苍洞蜚声国内外。
2007年，村民在下各镇羊棚头村垟麻坑岭头发现一块南宋（即宋高宗赵构）年间所立的一块“洞宫”石碑。该块石碑的发现，充分地说明了括苍洞在南宋时期已发展到鼎盛阶 段，对进一步挖掘我县历史文化内涵具有十分重要的意义。
为进一步挖掘整理仙居道教历史文 化，促进和谐社会建设，2007年3月，县民族宗教事务局发文，同意成立仙居“中国道教第十大洞天凝真宫”修复筹备组，并报市民族宗教事务局备案。4月，市民族 宗教事务局正式批准：第十大洞天凝真宫为道教其他活动场所。