永嘉龙母宫位于浙江省温州市永嘉县岩头镇附近的苍山尖。龙母宫是永嘉最古老的宗教圣地，当地人也称“龙母娘娘宫”、“圣母宫”或“乌龙圣母庙”，明清间乃立庙崇奉，曰“周氏乌龙圣母庙”。
巍巍的括苍山，绵延起伏、奇峰挺拔、云雾缭绕。主峰海拔一千四百余米，支脉展布，似巨龙盘踞在永嘉、仙居、临海诸县，系浙江东南第一高峰，《唐六典》列为江南道教名山之一。苍山尖是为括苍山在永嘉中南部境内主峰，海拔854米，是永嘉第一宗教名山。山上的龙母宫青墙黑瓦，飞檐翘角，古朴庄重，大殿中间供奉的是二周江龙母，还有雷霆都司等殿，民间盛传苍山龙娘曾居住在这里。近来在圣母庙200米外的悬崖边还新造了太子殿，俗称“苍山龙宫”，前面还建有一座太子亭。龙宫石碑上刻写着的苍山龙母误吞龙卵、大降甘霖、解除旱象的神秘传说。
相传后晋年间（937—951），周寮庵住有周氏一家。苍山脚下有口水井，直通东海。一年恰遇天旱，周家老父嘱咐媳妇与周家姑娘抬水浇苗。龙王三太子因艳羡周家小姑，便借机化五色石卵于井中。姑嫂两人抬水时，周家姑娘无意中发现了五色石卵，正取了捧在怀里细看之时，嫂子却来争抢。情急之下，周家姑娘便把五色石卵含于口中，不想却吞了下去。这一吞不打紧，却演绎出了“九龙飞天”的故事。
原来她吞下的正是龙卵，因此怀上了龙子。周家姑娘肚皮一天天大了，越来越烦躁不安，只想往高处走。最后，她准备了干粮，吩咐家人，自己要上附近最高的苍山尖去，七七四十九天后再到山顶接她。姑娘走出村子，穿过树林，直向苍山尖走去。
女儿上山后，周家夫妇日思夜想，思女心切，只等到了四十八天就上了苍山尖，却在天池旁的石窠里找到了身上爬满了好多条小蛇的女儿，急忙就拿竹枝去赶蛇。周家姑娘见父母提前到来，慌忙一口咬下刚从她嘴里生出来的最后一条小龙，那小龙就被咬断了龙尾。顿时三龙飞天，电闪雷鸣。第三条小龙断了尾，血流满地，盘旋上空，最后钻身入潭，从此留在了永嘉，即如今名为“乌龙潭”的地方。那龙母即周家姑娘对空说了几句话，终于另两条小龙各自腾空而去，分别飞往杭州灵隐与乐清雁荡为民祈福保平安。
所以此处龙母分娩过的石头就叫做了“分身岩”，又称“粉身崖”。粉身崖下的“粉身宫”，是近来落成的新建筑，四周旗幡飘飘，香烟缭绕。回首眺望，还可见宫殿上方的峭崖陡壁中，有数条弯曲的石纹盘旋相叠，不禁令人联想起隐伏的群龙。