鹿窠洞桥位于宁波市海曙区章水镇杖锡村(原杖锡寺大门前)，2000年第三次文物普查时发现。桥上未见其桥名及具体年份记载，有关史料亦无记载。
该桥为高拱单孔平桥，整座桥梁用长块条石叠砌而成，总高5米，拱券高4米，桥面宽4米，跨度4.6米。南北向横跨于百步溪两岸，南通百步阶，北为原杖锡寺遗址。杖锡寺创建于唐，宋天圣四年（1026）天童寺僧修已来山主寺，遂成禅林，现遗址周围留有许多宋代-摩崖石刻及古迹。该桥地处杖锡寺山门之南，古时为杖锡寺的主要通道，经有关专家根据该桥的建筑风格及其周围地理环境的保存状况推断，疑该桥为宋代所建。2005年5月被公布为鄞州区级文物保护点，2016年宁波市行政区划调整时归至海曙区。
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