冼太夫人庙位于临高县皇桐镇富理村前，于明初建立。
冼太夫人（512-602年），名百合，又名英，广东南部越族人，高凉太守冯宝之妻，史称谯国夫人、岭南圣母。
冼太夫人于南梁天监十一年（512）农历十一月二十四日出生在高凉郡俚峒村（今广东电白县兜丁村）。隋文帝仁寿二年（602年）农历正月十八日，冼太夫人在巡视海南时不幸仙逝，享年91岁。冼太夫人历经梁、陈、隋三个朝代，一生致力于维护祖国统一，对维护岭南社会的安定，促进南越经济、文化的发展，作出了杰出的贡献。
“岭南圣母”冼太夫人，被中华人民共和国开国总理周恩来誉为“中国巾帼英雄第一人”。自古至今深受岭南民众之崇敬，冼太夫人庙遍布琼州。仅临高就有5个，而第一座兴建的就是富理村冼太夫人庙。
传说600年前，富理村梁二模老伯每天放牛路过村边（今庙址）一棵小树，发现树上挂着一片红纸条，历经数月的风吹雨打，毫无损撕，反自绵卷。梁老伯心感奇怪，近之细观，纸条被蜘蛛丝缠住成团，便小心的解下取回村给识字的人看，纸条内有“冼太夫人”字样。经过村民们商量，决定给“冼太夫人”建庙。在村民们的共同努力下，便盖起了萝杆当柱，茅草盖面的临高“冼太夫人”第一庙，立龛上香，祈祷庇佑。从此，由近而远，率土之滨皆敬仰，普天之下总皈求。一时间，名扬琼岛内外，徐闻、湛江一带的芸芸众生不辞辛苦渡海参拜。民国5年（1916年），以富理为老村的皇桐梁氏四村（富理、美偶、训道、敦崇）群策群力，把萝茅庙改建成当时一流的石木瓦结构的“冼太夫人庙”，庙内有一龛和冼太夫人雕像。1920年，临高县东江区美山村拔贡王光漠为该庙题联：“报国家非为赐物，原子孙常存好心。”皇桐区和兴村清末秀才邱冠东题联：“勉子笃忠贞义勇共称贤太守，与夫分节鉞英雄终让女将军。”每年农历二月初十至十二日，均连续开展3天庙会活动，把冼太夫人的英雄事迹和爱国精神发扬光大，世代相传。
皇桐镇：皇桐镇地处临高县东部，东南部与澄迈县福山镇交界，距临高县城20公里，225国道、省道临海路横穿其中，交通便利、地势低平、土地肥沃、水源丰富，属热带雨淋带，雨量充沛，有松涛水库东干渠横穿而过，发展农业生产有着得天独厚的自然条件，又有自古之称的临高八景之一的“古银瀑布”，真是个景色宜人，物产丰富的农业镇。全镇总面积为124.3平方公里，辖区18个村（…… 皇桐镇详细信息++