澳门包公庙位于花王堂区福庆街，又称为睡佛庙，建于清光绪十五年（1889年）。传说澳门大三巴牌坊有一位老太太，她是佛山人氏，一向崇拜包公，曾向佛山迎来包公神像回家供奉，凡遇疑难之事，无不卜问包公，竟然每求必应，每应必灵。此事渐渐传开，到老太太家求包公的街坊也越来越多。后来在1889年，澳门疫症流行，病者累累，死亡相继，坊众以为是鬼域作祟，以包公一向为民除害，故建议奉包公神像巡游，以镇压邪魔，凡神像所经之处，遍洒圣水。据云事后果然瘟疫顿止，包公灵验之名更炽，遂倡议捐资建庙，以安奉那位老妇从佛山迎来的包公神像。
包公庙所在的福庆街也是因包公庙而得名的：庙宇建成，坊间文士就提议将包公庙前的一条新辟设的街道命名作“福庆街”，以志“包公显灵，坊人庆幸得福”；并将此新街名疏通上呈澳葡市政厅华务科，得科中师爷举荐，澳葡当局遂采纳之。清同治年之后，澳中街衢巷陌多由澳葡主观命名、改名，类似福庆街这样的新街交由华人命名的，百中无一。
包公庙中有“包公庙宪论遵守碑志”勒石一方，从碑文可知包公庙自创庙后香火鼎盛，竟成外人竞相觊觎之所，“包公庙值理会”一度有许多不相干的人前来争抢把持，事情闹到澳葡当局处(当时清延派驻澳门的各级行政-早已被驱逐离澳)，由澳葡官方作出裁决，该庙的值理会也是由澳葡定的。这是澳葡民政管治史上很有意思的一则史料。包公庙里有一副对联：“政治洞阴阳，识标青史；端严垂神笏，笑比河清。”此外，庙内有其他一系列的神像，包括观音像、钟馗像及睡佛等。
该庙于1989年重修时，意外在右侧发现隐蔽多年供奉钟馗的南山庙，现在两庙相连。南山庙供奉的钟馗，不知何故-闭，且已-了至少七十年。南山庙，建于清光绪廿一年（1895年）；左侧为吕祖庙，建于清光绪十七年（1891年）；以及医灵庙，建于清光绪廿一年（1895年）。
话说清朝雍正年间，广州石井财主凌贵兴为争一块风水地，火烧梁天来的祖屋，搞出九命奇冤，他又用大量金钱，买通广东有关-，使梁天来告状失败。
梁天来为打官司，心力交瘁，几个月都没理发，胡须长到胸口。有一天，他垂头丧气地走过广州西关，怎知冤家路窄，凌贵兴迎面而来，他张手拦着梁天来，得意地道：“喂，你还告我不？有无钱买状纸呀？如无钱，我凌贵兴可以借给你！”梁天来没睬他，瞪了他一眼，低头就走。凌贵兴更得意了，用折扇敲了梁天来两下脑袋：“哈哈，任你上天告玉皇、下海告龙王、入地告阎王、上京告雍正，都告不倒我的！”说罢大摇大摆地走开。
这句话提醒了梁天来：“好，我就上京告御状！我总不信你连皇帝都能买通！但这谈何容易呢？唉，如果包公还在世间就好了。”他忽然想起：西来初地街内有间包公庙，何不请他指点迷津呢？”于是就转入街去。
凌贵兴暗中跟着他，见他入了庙，就叫来几个乞丐，每人给二钱银，说如果有个胡子到胸口的人出来，你们就打他半死。乞丐一声答应，在庙门中等着。
且讲梁天来对着包公神像参拜，喃喃祷告：“包爷爷，我为了九命伸冤，准备上京告御状，但不知能否成功，请你老人家明示：如果能成，那两只杯就竖起吧！”
看官，“较杯”是拜神用一对榄形，掷在地上看它俯仰来预测吉凶，但它是两头尖的，又怎能竖起呢？
说也凑巧，梁天来一掷较杯，哈，一只弹到脚边挨着竖起，一只弹到天井石隙中直立插着。梁天来高兴极了，捧起烧着的元宝纸边拜边说：“谢谢包公爷爷、谢谢包公爷爷……啊——”原来他一不小心，把胡须烧短了。
当他走出庙门，准备打人的乞丐见他的胡须很短，以为不是这个，由他走了，反将后面走出来的长须庙祝打到叫救命！
梁天来因此有了信心，历尽艰险，终于告御状成功！凌贵兴和一班-受到应有的处置。人们都说，死了的包公都能为民-啊！