西贡郊野公园划作西贡东及西贡西两个郊野公园。两个公园占地共7500公顷，一带设有四个郊野公园管理站，负责发展设施、管理郊野公园，以至扑灭山火。郊野公园内的地貌和植被最为丰富多样，其中大部份地方仍未受发展影响，风景优美，景点多不胜数，有香港后花园之美誉。
西贡半岛的东北和西北部亦属火山岩地质，但与西贡中部种类不尽相同，主要由含熔岩的火成碎屑岩；西部地区(北潭路附近)的山丘则主要由状酸性熔岩和熔结凝灰岩组成。
西贡郊野公园几个最热门的旅游点包括黄竹湾、大网仔、北潭涌、西湾及黄石码头等地。景色如画的嶂上高原则最为远足和露营人士喜爱。在浪径至黄竹湾之间的一段大网仔路路旁辟设了一些烧烤场地，适合旅行人士及一家大小前往。此外，位于北潭涌的「伤健乐园」，更提供设计独特的郊游设施，以达至「伤健同乐」。
西贡郊野公园游客中心位于北潭涌。中心内有图片展览，介绍西贡的自然环境、乡村发展、万宜水库供水计划的详情和郊野公园的特色；还有视听室，放映简短的录映带，介绍郊野公园及保护大自然的概念。该中心亦提供有关西贡各郊野公园的设施和活动的资料。
此外，西贡有四条郊野公园树木研习径，分别位于企岭下、北潭涌、大滩及黄石。研习径是舒适及路途比较短的步行径，沿途设有说明牌，为游客提供有关树木的有趣资料。