古称立石栈，是始建于唐朝末年的古代驿站，已有1000多年的历史。据《泸县志》记载，立石在明朝永乐年间更名为立石市，设立石马驿站，因场后壁陡崖峭，巨石矗立，故改名为立石镇。

　　百和镇因大鹿溪河畔的一个柏木滩而得名，音同柏河，后谐音称为百和。

　　天兴镇，因1934年定名天兴乡而得名。

　　方洞镇因镇人民政府驻地下场口有两个方形石洞而得名。

　　海潮镇，因镇人民政府驻地位于海潮寺场得名。

　　1913年改泸州置县，从泸州之名；南朝梁大同中置泸州，远取泸水(金沙江)为名，另说因当泸江下游而得名，其水色黑，故名。