1949年前，右安门地区属北平郊三区，边界与现在基本相同。民国三十八年（1949年）4月，右安门地区建右安门街政府，属北平市第十四区。1950年8月1日，右安门地区属北京市第十一区。1952年7月18日，第十一区改名南苑区。1957年4月28日，右安门地区建右安门街道。1958年5月24日，右安门街道划归丰台区。1987年12月9日，京丰铁路以东、以南地域划归西罗园街道。2002年3月，居（家）委会调整为16个。2007年7月，南苑乡花园村37户并入。2010年11月，菜户营南路以东地区，原属右安门街道的辖区划归太平桥街道。菜户营南路以西地区，原属太平桥街道的辖区划归右安门街道。

太平桥街道原属丰台区卢沟桥街道，1988年12月开始筹建，1989年10月正式成立。

1949年后，西罗园地区属南苑区。1958年，南苑区撤销后属南苑乡（一段时间曾称南苑公社），居民分别属右安门和大红门街道。1983年，北京市政府在这一带征地筹建居民住宅区，因居民区的拆迁建设始于西罗园村（又称西罗园家园），故定名为西罗园居住区，街道也定名为西罗园街道。1988年5月，成立西罗园街道。

1949年前，大红门地区属大兴县。1949年后，大红门地区属北平市第十四区。1957年，大红门地区成立大红门乡。1958年，大红门乡划归丰台区。1月，建大红门街道。8月，并入南苑人民公社。1960年7月，南苑人民公社划出建大红门城市人民公社。1966年5月，大红门城市人民公社改为大红门街道。

民国二十四年（1935年），大兴县政府从东城大兴县胡同迁至北大红门奉宸院官署房，南苑地区始有建置。1948年12月，南苑地区划归北平市，建北平市第十五区（南苑区）。1949~1958年，南苑一直是区政府驻地。1954年，南苑镇政府改南苑镇办事处。1990年10月，南苑镇办事处改南苑街道。2021年5月，撤销南苑乡（地区办事处），划入南苑街道。

民国三十八年（1949年），东高地地区属南苑区。1954年，东高地、西洼地地区属南苑区南苑镇办事处，万源路地区属旧宫乡。1957年6月，南苑区成立东高地街道。

1949年前，东铁匠营地区属北平市郊三区。后，东铁匠营地区属北平市第十五区。6月，第十五区并入南苑区。7月，南苑区更名第十四区。1950年8月，第十四区改名第十一区。1951年4月，第十一区所属的永定门关厢划为第九区。1952年8月，第十一区更名南苑区。1954年7月，东铁匠营、左安门、蒲黄榆3乡合并为东铁匠营街道。1958年8月，东铁匠营街道并入南苑乡人民公社。1960年6月，南苑乡人民公社划出建东铁匠营城市人民公社。1966年5月，东铁匠营城市人民公社恢复东铁匠营街道。

1958年，卢沟桥人民公社成立，隶属于丰台区人民政府，是地区一级权力机构。1963年卢沟桥人民公社设居民部。1965年设街道服务站，管辖青塔、湾子、周庄子等8个居委会。1968年5月，成立卢沟桥街道办事处。1983年至1991年辖区有3次变动。1983年丰北路以南铁路大修段居委会和周庄子居委会一部分约2平方千米划归丰台镇管辖，东起西三环南路，南至新丰草河，西至前泥洼，北至丽泽西路。1989年11月太平桥街道成立，将西三环中路、西三环南路东侧、北起莲花池东路，东到马连道、菜户营，南到柳村之前的9.47平方千米地域划归为太平桥街道办事处。1991年4月将大瓦窑立交桥南北一线以西，北天堂和大宁水库以北，哑叭河以东，石景山南站、张仪村以南之间约6.7平方千米地域划归宛平城地区办事处。又将卢沟桥以东8个居（家）委会划归宛平城地区办事处管辖。到2014年底，辖37个社区居委会，与卢沟桥乡12个行政村相融交错，属于典型的城乡结合部街道。2020年，将原卢沟桥街道更名为六里桥街道。2021年7月18日，根据丰台区区划调整安排，接收原卢沟桥乡的2个社区和3个行政区，调整出27个社区。街道办公地址位于西四环南路40号。辖区范围也进行了变更。

明朝时期，丰台地区属宛平县，名风台村。清宣统三年至民国三十七年十一月（1911年至1948年11月），丰台地区为宛平县特别行政区。民国三十八年（1949年）1月，丰台地区成立丰台镇人民政府。1954年，丰台镇改丰台镇办事处。1990年，丰台镇办事处改丰台街道。

1958年，新村街道初创时，辖桥梁厂和3603工厂家属区。1965年，新村街道辖造甲村、韩庄子、樊家村。1970年，新村街道辖西到丰台西站、看丹，东到草桥、玉泉营，北到丰台铁路线南侧的区域。1983年4月，新村街道与黄土岗公社合并为黄土岗地区办事处。1987年4月，新村地区与花乡（原黄土岗公社）分开，成立街道。2021年7月11日，北京市丰台区人民政府发布公告，对新村街道辖区做了调整，调整后新村街道辖区范围东至与玉泉营街道界线，南至南四环西路，西至科怡路、造甲街，北至京广铁路。

民国初年，长辛店地区属京兆尹宛平县。民国十七年（1928年），北京改为北平特别市，宛平县改属河北省，长辛店镇为宛平县二区驻所，宛平八镇之一。民国十八年（1929年），县署由市内迁至卢沟桥拱极城，即宛平县城。1937年“七七事变”爆发后，宛平县署迁至长辛店镇老爷庙。民国三十七年（1948年）12月，长辛店镇改为北平市第十八区。民国三十八年（1949年）1月，设长辛店镇公所。1950年，与丰台区合并为第十二区，后更名丰台区，长辛店设镇政府。1954年，改为长辛店镇办事处。1974年4月，朱家坟街道所辖朱家坟1~5里、张家坟等居民区划入。1990年11月，镇改街道。

云岗地区历史上曾为宛平、良乡、房山3县交界处。1949年前后，属良乡县。1958年3月，良乡县撤销，划归丰台区。1961年9月，云岗街道的前身原第七机械工业部第五研究院成立家属委员会。1963年1月，七机部第五研究院（后更名为航天航空工业部第三研究院）集体转业到地方，成立云岗办事处。1969年11月，划归丰台区，成立云岗街道。

方庄地区原为丰台区南苑公社蒲黄榆大队。1951年，以蒲庄、黄土坑、榆树村3个村的村名首字相连成立蒲黄榆乡。1958年，改南苑公社蒲黄榆大队。1984年8月23日，蒲黄榆大队和成寿寺大队农民全部转居拆迁，开发建设方庄住宅区。1985年5月9日，设方庄地区办事处。2021年5月，撤消方庄地区办事处，设立方庄街道办事处。

1992年4月，宛平城街道（地区）成立。2002年11月14日，老庄子乡并入。2021年7月11日，撤销宛平城地区办事处，设立宛平街道办事处，卢沟桥村划入宛平街道。

明朝至民国时期，马家堡地区属大兴县。北平解放后，马家堡地区属南苑区。1958年8月，南苑区撤销，马家堡地区属丰台区南苑乡。1988年5月，马家堡地区属西罗园街道。1997年3月27日，马家堡地区从西罗园街道析出，成立马家堡街道。