明初，祖籍山西平阳府的魏氏先祖迁至睢宁北部陶河社的黄河南岸，繁衍生息，逐渐形成以魏姓为主的小村庄，取名“魏家庄”。后形成繁华的水岸码头，取名“魏家行”。明朝神宗万历六年（1578），魏姓长房呈文报官，改名“魏家集”，简称魏集，魏集镇以此得名。

　　解放前，就有很多梁姓居民聚居此地，故取名梁集。

　　庆安之名源于境内北部庆安集，清朝光绪年间因当时重建家园，新居落成后，家家户户放鞭炮，以示热烈庆祝从此有了安居之家。即“庆贺安宁”之意，故名。

　　以境内的睢水得名，寓“睢水安宁”之意。