古时候这里住有冯姓、夏姓和万姓三大户，建有庙宇，明末以“万善归福”取名万福集。1958年以驻地万福取名万福大队。1984年以队建村改称万福村。

2005年原瓦房村、王桥村合并，因坐落万福镇镇政府驻地西部故名镇西村。

2005年九张、张刘两村合并为芡南村。2016年以境内有张刘庄，重新命名为张刘村。

2005年由计圩村、计徐村合并为一个村，因地理位置在万福镇政府的南部，后取名为镇南村。

刘圩因旧时刘姓聚集且筑有沟圩，故名刘圩、刘圩子。1958年，因大队部驻刘圩，故名刘圩大队。1984年大队改村，因村委会驻刘圩，故名刘圩村村民委员会。

1958年成立生产大队，以境内有陈安村命名陈安生产大队；1984年以队建村改称陈安村至今。

1961年从刘圩大队分出，因境内刘姓居多，建有房屋，命名刘楼大队；1984年以队建村，命名为刘楼村。

1958年成立生产大队，因境内有砖桥村，命名砖桥大队。1984年以队建村，改称砖桥村至今。

1961年从关圩大队分出，以境内有后集命名后集大队。1984年以队建村，改名后集村。2005年，后集、随王两村合并，村民仍为后集村。

1958年，因境内居住回汉两族，命名回汉大队；1984年以队建村，名回汉村；2005年半湖、回汉村合并，仍为回汉村；2014年改名回民新村至今。

1958年成立生产大队，以境内有关圩，命名关圩大队；1984年改为关圩村；2005年关圩随圩两村合并，村名仍为关圩村。

找母桥由来传说版本较多。大意是母亲在芡河渡口走失，儿子在此找到母亲，出于感恩，在芡河上修了一座桥，名找母桥。1958年成立生产大队，以找母桥命名。1984年以队改村，名找母桥村。今名找母村。

2005年余庄、夏庄两村合并，各取两村第一字组合为名，即余夏村。