英城街道建制于西汉汉高祖年间（前206年—前195年）的浈阳县（今英德市英中、英东地区和翁源县，以及新丰县、佛冈县部分地方）县治所在地，后历为州、府、路、市的治所。清康熙四十四年（1705年）设捕属城厢都附城图、廊岩图、麻寨图、洋高图。清光绪十六年（1836年）设附城乡、麻寨乡、廊岩乡、洋高乡。民国二十一年（1932年）设县城镇、附城乡、岩前、麻廊乡、洋高乡。民国二十五年（1936年）设县城镇、附城乡、麻廊乡、洋高乡。民国三十年（1941年）设英城乡、麻廊乡、洋高乡。民国三十四年（1945年）设城厢乡。1949年10月9日县城解放后，全县设英东、英西、英中3个区，乡仍沿用旧制，城厢乡属英中区管辖。1950年6月设城关镇。1951年9月与今大站镇同属第十五区。1956年8月设县城镇、附城区。1957年11月设城关镇、附城乡。1958年4月设英城镇、附城乡。1958年9月全县设6个人民公社，与大站、附城等地同属英城人民公社。1959年冬分设城东人民公社。1960年城东人民公社复入英城人民公社。1960年分设大站人民公社。1961年分设附城人民公社。1980年英城人民公社改称英城镇。1983年撤销人民公社设区建制，今英城街道之地设英城镇、附城区。1986年附城区划入英城镇。2003年8月，原碧落洞宝晶宫文化旅游管理区并入英城镇。2004年6月撤镇设街道。

沙口之地建制于明洪武二年（1369年）。清康熙四十四年（1705年），设捕属仁义都上隅图，捕属仁下都清溪黄图、清溪地图、清溪客图、石坑图、蕉园图、签石图、塔桥图，捕属德冈都园风高图。清道光十六年（1836年），设上隅乡、石坑乡、蕉园乡、签石乡、塔桥乡、清溪乡、园风高乡。清宣统三年（1911年），设沙口乡。中华人民共和国建国后，英德县设英东、英西、英中3个区，乡仍沿用旧制，沙口乡属英中区管辖。1958年9月，英德县设6个人民公社，与望埠、横石塘同属东风人民公社。1959年4月，改称望埠人民公社。1961年5月，望埠人民公社析出沙口，成立沙口人民公社。1983年7月，撤社设沙口区。1987年4月，撤区设沙口镇。

望埠，古名望夫冈。中华人民共和国建国初，分望河、赤珠2个乡，土改时划为第一区。1951年，为第十一区。1958年，成立东风人民公社。1959年，改为望埠人民公社。1960年，析出沙口成立沙口人民公社。1983年11月，改称望埠区公所。1986年，改为望埠镇。

横石水之地建制于明洪武二年（1369年）。清康熙四十四年（1705年），设象属黄塘都大镇图。清宣统三年（1911年），设辅治乡。民国二十一年（1932年），设溪板乡。中华人民共和国建国后，英德县县设英东、英西、英中3个区，乡仍沿用旧制，溪板乡属英东区管辖。1958年7月，划入翁源县翁城人民公社。1960年1月，翁源县成立横石水人民公社。1962年9月，划回英德县管辖。1983年，撤社设横石水区。1987年4月，撤区设横石水镇。

桥头镇建制于明洪武二年（1369年）。清光绪十二年（1886年），属英德县总局溪头、板甫、潭坑、五石分局。民国期间，英德县第三区溪板、新兴乡。1949年10月至于1951年9月，属英德县第三区。1951年9月至1956年6月，属英德县第十三区。1957年11月，属英东工作委员会。1958年9月，划翁源县，称翁江人民公社。1959年11月，划归英德县，称桥头人民公社。1983年7月，改称区。1987年7月，改称区。1987年4月，改称镇。

青塘之地建制于明洪武二年（1369年）。清康熙四十四年（1705年），设象属岩下都乌牛长塘图。清道光十六年（1836年），设青塘乡、黄牛乡、乌石乡。民国二十一年（1932年），设青塘乡。中华人民共和国建国后，英德县县设英东、英西、英中3个区，乡仍沿用旧制，青塘乡属英东区管辖。1958年7月，划归翁源县管辖。1959年4月，翁源县成立青塘人民公社。1962年9月，划回英德县管辖。1983年7月，撤社设青塘区。1987年4月，撤区设青塘镇。

白沙之地建制于明洪武二年（1369年）。清康熙四十四年（1705年），设象属象冈都太平图、石园图、门洞图，岩下都洪象图。清道光十六年（1836年），设太平乡、石园乡、门洞乡、洪象乡。民国二十一年（1932年），设洪象乡、门园太乡。中华人民共和国建国后，英德县设英东、英西、英中3个区，乡仍沿用旧制，洪象乡、门园太乡属英东区管辖。1957年11月，设白沙乡。1958年7月，划归翁源县管辖。1959年11月，划回英德县管辖，设立白沙人民公社。1984年，撤社设白沙区。1987年，撤区设白沙镇。

明洪武二年（1369年），大站之地建制。清康熙四十四年（1705年），设捕属竹径都南滩凤步小江图、波罗坑图、大蓝村图、侧黄乡。清道光十六年（1836年），设小江乡、南岸乡、大南乡、波罗乡、侧黄乡。宣统三年（1911年），设小江乡、侧黄乡。民国三十四年（1945年），设南冈乡。1949年10月，新中国成立后，全县设英东、英西、英中3个区，乡仍沿用旧制，南冈乡属英中区管辖。1951年9月，与今英城街同属第巧区。1956年8月，第巧区改称附城区。1957年11月，撤销区建制，今大站之地设城东乡。1958年9月，英德县设6个人民公社，与英城镇、附城等地同属英城人民公社。1960年，英城人民公社分设大站人民公社。1977年，大站人民公社将黄岗大队划出归英德林场。1983年，撤社设大站区。1986年4月，撤区设大站镇。

西牛建制于明洪武二年（1369年）。清康熙四十四年（1705年），设浛属怀义都塔冈图、高道图。清道光十六年（1836年），设塔冈乡、高道乡。1949年10月，设西牛乡、高道乡。1956年，设西牛区。1957年11月，设西牛乡。1958年9月，英德县设6个人民公社，与浛洸、石牯塘、美村等地同属红旗人民公社。1959年4月，英德县划分为14个人民公社，其名称以地方名称命名，成立西牛人民公社。1980年底，析出沙坝等大队成立沙坝人民公社。1983年，撤社设西牛区。1987年4月，撤区设西牛镇。2002年1月，沙坝镇并入西牛镇。

明武二年（1369年），英德县含属清下都下辖黄寨图。清光绪十二年（1886年），属含光局下辖寨分局。清宣统三年（1911年），改称为黄寨乡。民国时期，属英德县第二区署称黄寨乡。1949年10月，属英西区开始称九龙乡。1952年4月，九龙与明迳、岩背镇同时划为英德县第四区。1958年9月，改为卫星公社。1960年，九龙与明迳分开，九龙称九龙公社。1983年，改称为九龙区公所。1987年，改为九龙镇。

2004年6月18日，经省广东省人民政府批准撤销大镇、鱼湾、黄陂3镇，合并设立东华镇。