刘家店镇是北京市平谷县辖17个乡镇之一。东南距县政府驻地14.5公里，位于县域西北部。东与大华山镇相邻，东南与王辛庄镇连界，南与峪口镇毗连，北、西与密云县东邵渠乡交界。总面积35.6平方公里，镇域地处山区洲河川，除中部、东南部属川口平地外，四周皆山。境内最高山峰气不忿海拔474.6米。湖河从北部入境，曲折而南，在胡家店村南流入峪口镇域。镇罗营石河和熊儿寨石河在东南镇界经过。平原川地土壤为洪积冲积物

　　镇罗营地区自古为边关隘口，设营戍守，以营命名。明嘉靖二十三年（1544年），蒙古朵颜部率兵犯边，全部被俘于此，故改称镇虏营，北门“镇虏营”石刻匾额如今。清初称镇罗营，沿用至今。

　　黄松峪乡位于北京市平谷区东北部，下辖7个行政村，人口6000人，乡域面积64.4平方公里，是一个九分山水一分田的美丽地方，现有以京东大溶洞为龙头的景区六个，（大溶洞、湖洞水、石林峡、百帝宫、飞龙谷、东方石窟）年接待游客五十多万人次，创旅游收入一千八百多万元。全乡二十五华里长的旅游沿线上，有200户搞起了民俗旅游接待。现在的黄松峪乡是一颗正在崛起的旅游明珠。黄松峪乡地理位置优越，西距北京城区90公里

　　相传，为抵御蚩尤的攻击，黄帝与炎帝结盟，在熊儿寨地区安营扎寨，后聚居成村落。因黄帝国号有熊，故名熊儿寨。