民国二十五年（1936年）10月，中国工农红军第一、二、四方面军在此会师，为纪念这一壮举，取名“会师镇”。

　　金天兴三年（1236），金将郭虾蟆殉节于新会州城（今郭蛤蟆城遗址），后明正统二年(1440年)靖虏卫于清凉山下设驿站建城（郭城驿遗址），为纪念这位殉节将军，故名为郭城驿，且沿用至今。据《郭城驿建元帝庙碑记》记载：郭城驿，创自正统初，为靖虏而设也。西北隅有故城，乃郭元帅所据之地，因以名焉。

　　河畔镇因镇人民政府驻于原名“宋家河畔”的自然村而得名。

　　头寨子镇因镇人民政府驻地位于头寨子村而得名。

　　太平店镇因镇人民政府驻太平店村而得名。

　　甘沟驿镇因当地干旱河沟多，且在历史上设有驿站而得名。

　　侯家川镇因镇人民政府驻侯家川村而得名。

　　柴家门镇因镇人民政府驻柴家门自然村而得名。

　　汉家岔镇因镇人民政府驻汉家岔村而得名。

　　刘家寨子镇因镇人民政府驻刘家寨子自然村而得名。

　　白草塬镇因境内白草塬村而得名。

　　大沟镇因镇人民政府驻大沟村而得名。

　　中川镇因境内中川堡而得名。

　　四房吴镇因镇人民政府驻四房吴村而得名。

　　老君坡镇因镇人民政府驻老君坡村而得名。当地古有老君庙且地势为坡状，故得名“老君坡”。