据光绪《仙居县志》记载:“唐肃宗上元二年(公元761年)，始筑土城，周图仅六百步。”宋、元多次毁而复修。明嘉靖三十五年(公元1556年)又筑石城，未成而毁，后再经修复，立五门，但其镇名未见各志记载。至民国36年始称安洲镇，但“安洲”之名，始于唐。光绪《仙居县志》载:“安洲山，在县东南五里，旧名管山，上有潭。唐武德年间僧灌顶曾讲经于此，时渔者甚众，顶劝止之。忽一夕风雨，旦视之，则为洲矣”，故名安洲山。安洲镇之名，由安洲山而来。

　　在东南三里，俗以一峰南立故名“南峰山”，其巅四面轩舒，山水环拥，为邑人游览之最。上有浮图曰南塔，又有桃花洞。有诗云：“山上青天山下溪，白云流水两相宜，丹成共尔南老，采撷松枝亦疗饥”。其巅为兴道院，有陈古灵祠，又有涵清亭，蓝光、趋稼二轩，采芝、济美二堂，及蒋氏之鉴玉堂，张氏之翠微阁，郭氏之冲庵，陈氏之碧西山房，今皆圮。“南峰山”为街道属地，所以称“南峰街道”。

　　盂溪东岸有福应山。以盂溪东岸有福应山得名。《读史方舆纪要》卷九十二：“福应山县东二里。为近郊之胜，亦名尽美山。”南宋《嘉定赤城志》卷二十二：“福应山在县东二里。阴阳家谓其居邑龙首，得地之胜。居人建浮图其上，自是取青紫不乏焉。上有尽美亭，其下枕溪，岩壑俱秀。张景修记云：仙居，邑之美者也，而一山尽焉。福应，山之美者也，而一亭尽焉。尽美亭者，非尽一山之谓，尽一邑之谓也。”。

　　因古时六都坑水与永安溪水在小埠头附近汇合后，横流于该村之西，故名横溪镇。

　　古为永安溪船埠，又为王姓集居地，原名埠头王，简称埠头。

　　旧于永安溪岸建有石砌白塔。“白塔”之地名记载始于南宋《嘉定赤城志》。传旧于永安溪岸建有石砌白塔得名。宋设白塔寨、白塔铺、白塔市和白塔巡检司。《嘉定赤城志》卷十八：“白塔寨在县西三十五里。嘉定十五年，齐守硕及臣僚奏言曩以宣和吕寇啸聚于此，因而置寨。”同书卷二：“白塔铺在县西二十五里。”。

　　田市：据传古时村西有丘田，阔达30亩，云乃辽阔之意，称“云田”。村居田之东头，故称田头，且设有集市，亦称田市。现村北遗存明代路廊，其石梁上刻有“云田古镇”字样。

　　明末，台州遭受旱灾，一张姓人士在台州为官，怜悯百姓之苦，为台州百姓代缴一年皇粮，皇帝赐他一座裱门，立在官路村东路口，下旨“文官到此下轿，武官到此下马”。

　　古称“下角”。一说以村下有形似龙角岩石得名。一说以地理位置得名。《应氏宗谱》：“北宋初，祖先自永康迁来，居于下角。”宋成集市，并设酒坊。明万历《仙居县志》卷一：“下角市，县东二十五里。”南宋《嘉定赤城志》卷七：“下角酒坊在县东南一十五里。”后谐音为“下各”“厦阁”。另传因明朝刑部尚书应大猷于故里建大厦阁楼而更名为“厦阁”。

　　三面临溪，溪中屹立颜色殷红奇石得名“珠溪”。后村民多为朱姓，改朱溪。

　　一说因地处永安溪上游，崇山峻岭多山洪，村民祈盼安宁得名。二说因有溪流称安仁溪，有山岭称安仁岭，后简称为安岭，建乡后为安岭乡。

　　原溪口乡和双港乡合并，取其首尾称为溪港乡。

　　因境内有一村，隔溪石笋壁立，每逢骤雨之后，飞泉从空而下，名曰“湫峰”，又叫湫山，该村因而得名，乡镇府曾驻湫山村，以原驻地得名。

　　地处山坑，早年盛产质薄而韧密的淡竹，得名淡竹坑，简称淡竹。

　　永安溪岸多砾石滩，白石嶙嶙。后谐音改“皤滩”，也作“磻滩”。原称“白溪滩”“白滩”。因永安溪岸多砾石滩，白石嶙嶙而得名。后谐音改“皤滩”，也作“磻滩”。旧因转运海盐和山货而兴，宋代已成集镇，并设有酒坊。《嘉定赤城志》卷二:“磻滩巿在县西五十里。”同书卷七：“皤滩酒坊在县西四十五里。”。