从前此地有一座噶举派小寺庙，寺庙近处小湖中栖息着很多黄鸭，寺庙因名昂巴。昂巴意为黄鸭，宗意为县衙。后当地宗府名借用寺名，村名沿用了宗名。“昂巴”意为“黄鸭”；“宗”意为“城堡”。

相传，当年莲花生大师在本村的一座小岩洞修行，一日，他到附近村庄去传道，发现此地是个美丽、舒适的地方，并为此取名米吉。“米”意为“眼睛”；“吉”意为“舒服”，全意为“看起来很舒服”。

藏语里皮为计量器具，三十个皮相当于一个博（斗），康是量词，即一个。相传很久以前有一位藏北商人从老家带来的一皮土掺入此地土中，因此，此地比周围其他地方都寒冷，一如藏北，故而得名。“皮”意为“贡奉”；“康”指计量单位名称或器皿。

相传古时有一个人在此地扔出编织氆氇的梭子，在梭子落地之处建立村庄，故名吾路。吾路是当地方言，指编织氆氇的梭子，岗为上面的意思。“吾路岗”意为“制作梭子（编织氆氇的工具）之地”。当地方言。

太昭是清末民初四川都督尹昌衡的号。1912年，尹昌衡率兵进藏，推行改土归流，并准备在川藏咽喉的江达设立新的宗政府，以自己的号太昭命名之，后因各种原因，行政设置计划未能具体实施，但地名太昭沿用了下来。

因本村坐落在一块平坝上，故名唐丁。“唐丁”意为“平地上方”。

古时在本村岩崖上有一座叫作帮嘎岗的小寺庙，故名。帮嘎是藏文བྲག་（扎）字在工布江达县方言中的变音，意为岩崖上；岗(དགོན་)意为寺庙。“帮嘎岗”意为“岩石上方的寺庙”。