据村北三皇庙内元代“重修三皇庙记”碑记载，庙宇建于北宋，可推知立村当在北宋之前，因界于山岭间湖洼偏高处得名。其名沿用至今。

　　岸堤，唐代就有其名，因殷雷、殷电二军官守此地，取名双凤镇。后因南临汶河，河堤甚高，故自明代改称为岸堤。以镇人民政府驻地岸堤村而得名。

　　明崇祯年间王氏来此定居。村西和村东各有一个土堆是古代侦察敌情的“堠”的遗迹，故名“双堠”。因镇驻地在双堠村而得名。

　　传说因有孙氏兄弟三人皆为武将，长兄名孙祖，死后葬于此，故取村名孙祖。因镇政府驻地位于孙祖村而得名。

　　镇有两只汉代青石驼，已有2000多年的历史，青驼镇因这对青石雕刻的骆驼而得名，千百年来人们一直视为祥兆，并作为青驼镇的“镇镇之宝”。青驼镇上原有古寺青驼寺，后来成为山东省战工会旧址。因政府驻于此而得名。

　　据张氏谱碑记载，明代中期张氏来此立村，故名张庄。因镇人民政府驻地张庄村而得名。

　　于明朝前期建村，原村名安逸庄，因地势低洼，常遭水灾，居民分据南北两处高地，称南迁者为“游”（游埠子），北迁者为“转”（砖埠）。该村属北迁，故名“砖埠”，后演变为砖埠。

　　大庄指明末因动乱，与相邻的西南庄、高家石门合筑围墙自卫，因围子大，人口多，被称为大庄。因原镇驻地位于大庄村而得名。

　　辛集镇历史悠久，元明清时期属莒州。据传，明代洪姓居此，名洪家镇。洪姓绝于何时不详，尚存洪氏墓地遗址。后殷、赵等姓迁入，后亦绝。明末清初，他姓迁入，新迁入者渐多，遂改名称新集，后演变为辛集。因镇政府驻地位于辛集村故名。

　　村前东南角有一香蒲汪，得名蒲汪村，镇政府位于驻地村庄蒲汪村，故取其名为蒲汪镇。

　　镇政府驻地湖头村，村前有一丘，状若虎头，名虎头岭，村以岭命名，演变为湖头。以镇政府驻地得名。

　　据传明代以前已有此村，多苏姓，故名苏村，后咸姓迁入。苏咸绝于何时，不详。尚存咸氏墓地遗址。现为多姓。西临界湖镇，北与沂水县万泉湖接壤。因镇政府驻地位于苏村，故名苏村镇。

　　铜井，因盛产黄金而得名，历史上老百姓俗称“铜坑儿”。铜井镇因驻铜井村而命名。

　　依汶村位于汶河北岸，依汶河而建，故取名依汶。以镇政府驻地依汶村而得名。

　　村边路旁有一池塘，过往官员驿卒客商池中饮马，村名饮马池，后演变为马牧池。