太上岩，又名“老君洞”，在索道公路旁。群峰围绕，地势高耸，环境清幽。唐代始建；宋代扩建；元代设有山门庵；明永乐十年敕建。现仅存遗址和石窟摩崖群像，是武当山发现最早、最大的石窟。
石窟依岩而凿，呈券形状，洞高4.35米，宽4.15米，深2.3米，周围悬崖峭壁之上，众多大小石窟嵌画像碑数百通，摩崖题刻比比皆是。
窟顶题刻“老君岩”三个字，窟内依岩斫刻太上老君像一尊，高2.35米，呈扁平状，有唐代之遗风，内衣为左衽，腹系玉带，中衣圆领，外为长袖风袍，手足均内藏，有明显的“天盘”-之状。沿老君像后侧正中向两边分别有13尊阳刻画像，也为太上老君-之状。洞口两侧各有两尊武士站将把守洞口，均为阳刻，一人持斧，一人持戟。
洞左摩崖群有“太子仙岩”和“蓬莱九仙”画像摩崖，均为阳刻，其旁竖刻“静乐国王太子仙岩”、“蓬莱真境”等。
洞右峭壁上嵌刻数通画像碑，均为浅浮雕造像，腾云驾雾，飘逸洒脱，栩栩如生。这些摩崖造像具有很高的研究价值和观赏价值。
太上老君是公认的道教始祖，即道教中具有开天创世与救赎教化神格的太上老君。
“道家之原，出于老子。其自言也，先天地生，以资万类。上处玉京，为神王之宗；下在紫微，为飞仙之主。”是至尊天神，而且常常分身下降诸界，传教度人，弘扬道法。故《正一法文天师教戒科经-大道家令戒》曰：“道亦形变，谁能识真？”按道教说老子为其化身，著有震古烁今的道教经王——《道德经》。
每年农历二月十五日为道教创始者－道祖老君的圣诞日，为国际道教节。三清者为玉清、上清、太清。乃一生二，二生三，三生万物之义，是为天宗。